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KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器一種用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置
更新時(shí)間:2017-09-12   點(diǎn)擊次數(shù):1398次
 
  
  KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置,KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
  
  德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器直接與旋轉(zhuǎn)軸連接時(shí),可以測(cè)定旋轉(zhuǎn)圈數(shù),即每轉(zhuǎn)一圈會(huì)發(fā)數(shù)一點(diǎn)數(shù)目的脈沖信號(hào),這樣就可以根據(jù)脈沖數(shù)的多少計(jì)算出旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。例:與計(jì)數(shù)器相接時(shí),圈數(shù)=側(cè)得脈沖數(shù)/固有脈沖數(shù)。這是一般的旋編。輪子型的可以直接測(cè)定物體運(yùn)行的距離。
  
  KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
  
  由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的零位參考位。
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